如何处理朋友在我不知情时抵押我的车辆的情况

车在不知情下被别人抵押，可以直接开回来。未经车主同意抵押车辆属于无效抵押行为，车主对自己的车辆有所有权，有权要回自己的车辆。非机动车持有人不能将车辆抵押借款，必须是车主才有抵押车辆的权利。车辆作为抵押物须进行抵押登记，非车的主人是办理不了抵押登记的。车主可以主张返回财产，必要时向向法院起诉。车辆抵押必须是车主本人。贷款车可以抵押给私人吗1、法律不允许把按揭车再抵押给个人，是违法的行为；2、因为按揭中的车子是抵押给银行的，在没有解除抵押之前，这种车子不能申请抵押贷款，所以只有当借款人还清车贷，并办理解除抵押手续后，才能用其作抵押申请贷款；3、如果借款人所需金额不大，且有稳定的工作和收入，拥有良好的信用记录，可以考虑申请个人无抵押贷款。：《中华人民共和国民法典》第三百九十四条
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可以准备相关证据，起诉解决
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可以起诉请求解除抵押